Схема управления шаговым двигателем с обратной связью

схема управления шаговым двигателем с обратной связью
Максимальная рабочая температура обычно указывается производителем, но можно приблизительно считать, что нормальной является температура корпуса 90 градусов. The article describes the principles of conveyer networks based on signal logical convolution, operators in the case of stepper motor control. Благодаря их малому весу, малоинерционному ротору они обеспечивают высокую производительность, высокую плотность мощности, высокую скорость и ускорение, они могу использоваться в качестве сервосистем. Конструкция шагового двигателя такова, что в ней отсутствуют изнашивающиеся детали.


Для непрерывного вращения ротора катушки попеременно переключают. На практике используются разные способы подачи питания на четыре обмотки статора. Существует еще одно решение, обеспечивающее высокую скорость нарастания токи и низкую мощность потерь. Для устранения колебаний момента при работе двигателя в полушаговом режиме можно снижать ток в те моменты, когда включены две обмотки. Нужно отметить, что величина 141% является теоретической, поэтому в приложениях, требующих высокой точности поддержания момента эта величина должна быть подобрана экспериментально для конкретной скорости и конкретного двигателя.

Схема формирования 3-фазных сигналов управления также может быть внешней или встроенной. Кинетическая энергия преобразуется в потери: механические, магнитные и электрические. Чисто конструктивно (датчик положение, более сложный, чем у шагового двигателя, драйвер) серводвигатели дороже шаговых. К тому же, я не встречал в своей практике дешевых китайских серводвигателей. Для микросхем драйверов, которые работают в микрошаговом режиме, требуется большее количество сигналов.

Похожие записи: